西安周边有许多非常适合自驾游的旅游景点，以下是一些值得推荐的地点。

一、蓝田王顺山

位于西安蓝田的王顺山森林公园，以其奇峰怪石、幽深沟谷和清澈潭水而闻名。这里是避暑和欣赏自然风光的理想之地。王顺山又称玉山，主峰玉皇顶海拔2200多米，且这里是蓝田玉的原产地。

自驾路线：从西安出发，经西蓝高速和312国道，约60公里可达。环山路同样可行。

二、镇安塔云山

陕西省商洛市的塔云山位于镇安县，以其高耸入云的山峰和道观而著名。这里的自然景观和文化遗迹吸引了众多游客。

自驾路线：从西安出发，经包茂高速和磨木路，约185公里可达。

三、南郑黎坪国家森林公园

位于川陕交界处的南郑县，黎坪国家森林公园以其丰富的森林、地貌和水体景观著称，是集山景、林景、石景于一体的旅游胜地。

自驾路线：从西安出发，经京昆高速和X312，约342公里可达。

四、壶口瀑布

位于延安宜川县的壶口瀑布是黄河上最壮观的景致之一，展现了黄河的雄伟和黄土高原的美丽。

自驾路线：从西安出发，经包茂高速和S201，约320公里可达。

五、靖边龙洲波浪谷

榆林市靖边县的龙洲波浪谷以其独特的丹霞地貌而闻名，是一处适合摄影爱好者的绝佳地点。

自驾路线：从西安出发，沿包茂高速，约450公里可达。

六、周至水街

周至县的水街是西安周边的避暑胜地，以其美丽的景色和便利的交通而受到游客的喜爱。

自驾路线：从西安出发，经西汉高速和安岚路，约90公里可达。

七、安康瀛湖

瀛湖位于安康市，是西北五省最大的淡水湖，以其清澈的水面和星罗棋布的岛屿而著名。

自驾路线：从西安出发，经包茂高速和安岚路，约260公里可达。

八、神木红碱淖

榆林市神木的红碱淖以其美丽的湖泊景观和丰富的鸟类资源而闻名。这里是观赏遗鸥等珍稀鸟类的绝佳地点。

自驾路线：从西安出发，经包茂高速，约657公里可达。